Автоматизация донатмаларынынъ озеги оларакъ, арекетни идаре этмек системасынынъ чалышувы истисалнынъ догърулыгъына ве махсулдарлыгъына догърудан-догъру тесир эте. Системанынъ тургъун чалышувыны темин этмек ичюн сагълам сынав джерьяны пек муимдир.
1-нджи адым: Аппаратнынъ вазиетини тешкермек
Биринджиден, арекетке кетирювджилернинъ (двигателлер ве сервоприводлар киби) физик багълантылары къавий олгъаныны ве электрик энергиясынынъ кергинлиги номиналь параметрлерге уйгъун олгъаныны тасдыкъла. Зайыф контакт я да къыскъа замыкание себебинден пейда олгъан аномалиялардан къачынмакъ ичюн, мультиметр ярдымынен теллернинъ узюльмезлигини ве изоляциясыны тешкеринъиз. Бундан да гъайры, сигналны ишанчлы ёлламакъ ичюн кодировщиклер ве датчиклер киби кери багъланув компонентлерининъ сербест ерлештирильгенини тешкеринъиз.
2-нджи адым: коммуникация ве интерфейснинъ сынавлары
Арекет контроллери ве айдавджы, адет узьре, автобус протоколы (CANopen я да EtherCAT киби) вастасынен багълана. Реаль-вакъыт малюмат пакетлерининъ алмашувыны козетмек ве эмир джевабынынъ кечиктирювлери къабул этильген сынъырларда олгъаныны тешкермек ичюн айрыджа низамлав алетлерини къулланынъыз. Эгер пакетлернинъ гъайып олувы я да тешкерювде хата олса, кабель экранынынъ ерлештирильмесини я да клемма резисторынынъ келишмегенини тешкеринъиз.
3-юнджи адым: динамик чалышувны тешкерюв
Система юксиз чалышмагъа башла, сонъра яваш-яваш оны номиналь иш шараитлерине юкле, чалышувнынъ эсас косьтергичини язып ал:
- Мевкъийлештирювнинъ догърулыгъы: лазерли дальномер я да сызыкълы кодировщик ярдымынен макъсадлы ер ве керчек токътатувы арасындаки сапманы тенъештиринъиз.
- Сюрьатнынъ тургъунлыгъы: ПИД параметрлерини низамлавнынъ семерелилигини къыймет кесмек ичюн осциллограф ярдымынен алынгъан сурьатнынъ денъишме эгрисини талиль этинъиз.
- Синхронизм: Чокъ-кошели багъланув ичюн эр бир кошенинъ излев хата-сы джерьян талапларына джевап бергенини тешкеринъиз.
4-юнджи адым: Хаталарны импульслемек ве артыкъчалыкъны сынамакъ
Системанынъ авале токътатувы джевап вакътыны ве озь-озюни-тиклев имкянларыны тешкермек ичюн электрик энергиясынынъ кесильмеси ве сигналнынъ къарышыкълыгъы киби аномаль сценарийлерни кирсетинъиз. Хавфсызлыкъ-тенкъидий къулланмалар ичюн сынъыр коммутаторлары ве тормозлар ичюн чалыштырув мантыгъынынъ эффективлигини тешкеринъиз.
Ниает, тест рапортында бутюн малюматлар тафсилятлы язылмакъ керек, нетиджелерге эсасланып, умумий системанынъ къавийлигини юксельтмек ичюн идаре алгоритми я да механик къурулыш оптималлаштырылмакъ керек. Бу джерьян тек кейфиетни теминлевнинъ темелини дегиль де, бекленильмеген мувафакъиетсизликлерден къорчалавнынъ тенкъидий сызыгъыдыр.
