Экстремал я да муреккеп муитлерде вазифелерни беджергенде, аньаневий копчекли я да изли роботлар сынъырлы арекетлилик ве етерли тургъунлыкъ киби зорлукъларгъа сыкъ расткелелер. Лякин озь уникаль биомиметик къурулышы олгъан алты аякълы роботлар махсус муиттеки амелиятлар ичюн пек яхшыдыр. Бу роботлар озь алты механик аягъыны къулланып, динамик мувазенеге иришелер, къаба ерлерде, къапалы ерлерде ве хавфлы ерлерде истиснаий уйгъунлашув къабилиетини косьтере.
Техникий озьек: динамик мувазене ве адаптив юриш
Алты аякълы роботларнынъ эсас технологиялары оларнынъ юриш алгоритмлеринде ве сенсорлы синтез системаларындадыр. Эр бир аякънынъ траекториясыны керчек вакъытта ерлештирмекнен, роботлар йымшакъ къумда, чамурлы энъишлерде, атта йыкъылгъан бинанынъ йыкъынтыларында тургъунлыкъны сакълап ола. Базы илери моделлерде ДИ-идаре этильген озь-озюни -огренюв юришини планлаштырув къулланыла, ер устюндеки реакция къуветининъ малюматларына эсаслангъан арекет стратегиялары динамик оптималлаштырыла, муреккеп ерлерде махсулдарлыкъны сезилерли дереджеде юксельте.
Махсус муитлер ичюн оператив алышкъанлыкълар .
Къапалы ерлерде юрмек: бору ве къоба киби къапалы муитлерде алты аякълы роботлар озь мучелери арасындаки месафенинъ эксильмеси ичюн «учькошели юриш»ни къуллана билелер ве баш датчиклеринен бераберликте миллиметр-севиесинде маниалардан къачынувгъа ирише билелер. Операторлар эвельден 3D муит моделини импорт этмек ве анахтар тююмлери ичюн юриш параметрлерини къоймакъ кереклер.
Экстремаль араретке къаршы турмакъ: экстремал сувукъ я да сыджакъ муитлер ичюн авагъа -даянгъан материалларны сечип алмакъ ве бирлешкен ягълав системасыны оптималлаштырмакъ керек. Меселя, -40 градускъа къадар алчакъ муитлерде гидравлик айдав модули озь-озюни къыздыргъан схеманен донатылгъан олмакъ керек, чёльнинъ юксек арарети исе сыджакъны дагъытмакъ ичюн фаза денъиштирюв материалларыны къулланмакъны талап эте.
Хавфлы арекетлер: ядер нурланувы я да зеэрли газлар олгъан ерлерде узакътан идаре этмек имкянлары пек муимдир. Операцион группа чокъ спектрли корюв текрарлав системаларыны къулланмакъта, арекет ёлуны керчек вакъытта низамламакъ ичюн термотасвир ве газны тапув датчиклеринден файдаланмакъта уста олмакъ керек.
Материаллар акъкъында илим ве суний интеллект саасындаки илерилевлернен алты аякълы роботларнынъ къутуп экспедицияларында, миналардан къуртарувда ве дигер сааларда къулланылувы кенишлемеге девам эте. Этраф муитке уйгъунлашувны менимсемек тыш тиджарет амелиятчылары ичюн юксек-ихтисаслаштырылгъан робототехника махсулатларыны тешвикъат этмекте эсас ракъиплик имтианына чевириледжек.
