-сербестликнинъ чокъ-дереджели-платформасы — муреккеп фезаий арекетке къабилиетли мехатроник алеттир. Бир къач мустакъиль кошелернинъ координациялы идареси вастасынен о, учь-ольчюли бошлукътаки предметлернинъ кочюв, айланув я да комбинирленген арекетини импульс эте. Онынъ эсас къыймети аньаневий тургъун платформаларнынъ сынъырларыны ашмакъта, санайы, ильмий араштырмалар ве эглендже киби саалар ичюн юксек эгильмели арекет чезимлерини теминлемектедир.
Техник джеэттен чокъ-дереджели-сербестлик платформасы, адет узьре, дёрт компоненттен ибарет: механик къурулыш, айдав системасы, датчиклер ве идаре системасы. Механик къурулышта гидравлик цилиндрлер, электрик арекетке кетирювджилер я да серводвигательлер киби арекетке кетирювджилер къулланыла, оларны догърулыкъ шарнирлери я да шарикли бирлешмелернен бирлештирип, кинематик зынджыр мейдангъа кетире. Привод системасы къуветни теминлей, юксек-догърулыкълы кодировщиклер ве инерциаль ольчю бирлемлери исе акъикъий-вакъыт ерлешюв ве мунасебет малюматларыны берелер. Незарет системасы макъсадлы траекторияны эсапламакъ ве эр бир сербестлик дереджесининъ арекетини догъру координация этмек ичюн алгоритмлерни къуллана. Сербестлик дереджелерининъ сайысына коре платформаларны учь-дередже --сербестлик (юксеклик, эгильме ве котерюв киби), алты-дередже -с--сербестликнинъ -дереджеси ве X/Z/xe ичиндеки терджимени къаплап алмакъ мумкюн. ольчюлери зияде олгъан муреккеп платформалар.
Бу платформаларнынъ къулланув сценарийлери сонъ дередже кенъдир. Аэрокосмик саада алты-дередже-сербестлик учув тренажерлары ава акъынтыларында учакъларнынъ турбулентлигини ве маневрлерини керчектен де янъыдан ярата билелер. Автомобиль санайы-сында автомобильнинъ къаттылыгъыны сынамакъ ичюн чокъ-дередже-сербестлик титрев джедвеллери къулланыла. Тиббий реабилитация роботлары хасталаргъа бирлешкен функцияны къайтармагъа ярдым этмек ичюн чокъ-ольчюли арекетни къулланалар. Атта тематик парклардаки динамик ерчиклер де меракълы теджрибе яратмакъ ичюн чокъ-дереджели-сербестлик технологиясына таяналар.
Акъыллы истисал ве метаверснинъ юксельмесинен, чокъ-дередже-сербестлик платформалары юксек догърулыкъ, алчакъ геджелев ве акъыллылыкъкъа догъру инкишаф этелер. Илериде олар тек виртуаль ве акъикъий дюньяны копюрлемекнен къалмайып, микроскопик дюньяны (хирургик роботлар киби) я да макро-инженерияны (космик станцияларнынъ джыйма импульслери киби) араштырмакъ ичюн эсас технологик имкян яратыджысы оладжакълар, инсан фаалиетининъ сынъырларыны кенълештирювде айырылмаз роль ойнайджакълар.
